道闸又称挡车器，初从国外引进，英文名叫Barrier Gate， 是用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、
停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。电动道闸可单通过遥控实现起落杆，也可以通过停车场管理系统（即IC刷卡管理系统）实行自动管理状态。根据道闸的使用场所，其闸杆可分为直杆、90度曲杆、180度折杆及栅栏等 。
自动道闸的主要结构：
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。
机箱：结构坚实牢固，做防雨水和喷塑保护，外壳可以用特制的钥匙方便地打开和拆下。
挡车(道）闸杆：采用铝合金材料的八角方杆，杆体内加了整条的加强筋，质量可靠。在栏杆大于5米时和风力较大时，栏杆有断裂的可能性。
传动部分：四连杆平衡设计，确保栏杆运行轻快、平稳、输入功率小，防止人为抬杆和压杆，将外部作用力通过传动机构巧妙卸载到机箱上。
电子控制部分：感应接近开关、霍尔开关，结构缓冲顶位三重控制。由主控制器、集成在减速机上的限位开关、遥控器等组成，并具有可以连接三联按钮或其他控制设备实行开、停、关控制的远程控制接口。
智能道闸明显的优点就是不停车通行，自动化程度高，人力、物力成本节约大，综合成本低。相对于出入口看管人员手动控制来说，实现了相当程度地自动化，降低了出入口看管人员的工作难度和工作量，降低了人为事故的发生率。相对于近距离刷卡确认身份的停车场系统来说，实现了相当程度的智能化，免除了本单位(系统)车辆的 停车-开窗-刷卡-启动通行，这个繁琐过程;取而代之的是无需停车直接通行进出口。
道闸平衡状态调节方法
将摇臂螺丝松开，使上活节与摇臂脱开，脱开后主轴即为自由状态。
将闸杆按正常使用状态装好。
将闸杆用手推到竖直状态。
将下拉钩调至与弹簧下拉环轻轻接触。并旋紧螺母将下拉钩固定；
将闸杆用手推到水平状态，松开手，此时若闸杆下垂则表示平衡弹簧拉力太小，调整方法为：将闸杆垂直，将弹簧取下，将弹簧上吊板向外旋1-2圈挂上再试，直到水平为止。状态相反时则反向调节即可。
将摇臂螺丝旋紧，锁紧螺母锁紧。
将下拉钩锁紧螺母锁紧。
平衡调整完成。
道闸安装的注意事项
1.接线时一定要按接线图操作。接好线后先测试地感是否正常，地感红灯闪烁时用一铁板放于线圈上方，红灯长亮时拿走铁板，道闸自动下落则产品正常。
2.地感线圈布线时，将地切一10CM深，2X0.8M的方形巢，四个角切成45度斜角（如右图示），将地感线圈（1平方毫米）一圈圈放入，共放6-8层，线圈每层之间一定要压紧，线圈内不要有接头。地感线圈输出端双绞至道闸，且距离尽量短，接好后用干水泥将巢封住。注：地感线圈截面积为0.5－1.5平方毫米的高温铜导线，线截面积的大小对感应强度的影响不是很大。
3.感应线圈绕好通电后线圈会产生低频振荡。当有金属进入线圈时，磁力线受影响磁场减弱被磁电感应器拾取，产生相应动作。感应线圈的感应强度与线圈的匝数和线圈的形状有很大的关系。线圈匝数太多输入感抗大，造成开路；匝数太少输入感抗小，造成短路。这两种情况会使磁电感应器的工作指示灯快速闪动。一般的匝数是6－8圈。
4.道闸调试时将其”上”与”地”短接，闸杆自动上起，则道闸正常。
5.读卡器连线用8芯屏蔽线按图纸接，布线时小心不要将线弄破。
6.控制器电源为直流12V电压，读卡器电源为14V电压，注意不要弄错。
7.地感线圈装在道闸下方，道闸到读卡机距离为3-5米。
车辆道闸识别系统可以自动识别车牌，当识别到是库内的车牌后，就会自动开启，方便用户通行，安装好道闸车牌识别管理系统后，需要及时进行调试，具体的调试方法是：
1、系统调试
（1）道闸控制盒地感的灵敏度调节。
（2）将道闸置于手动状态，检查控制盒开、关、停是否正常；启动道闸观察全开、全关位置是否管用；电机是否正常；连动机构的运行区间是否正常；试运行四次以上。
（3）将道闸置于自动状态，进行自动落杆调试和防砸车调试，方法是：模拟车进、车过、杆落；杆下过程中，车进杆停。
2、车牌识别区域角度调试
调节相机的万向节可调节车牌识别中显示图像的平行，注意安装高度与对应有效识别距离的关系。
