输入模块：负责接收现场设备的信号，如数字输入模块接收开关信号，模拟输入模块接收传感器的连续信号。
输出模块：用于控制现场设备，如数字输出模块控制电磁阀、继电器等，模拟输出模块控制电机的转速、位置等。
CPU模块：PLC的大脑，负责执行控制程序，处理输入和输出信号，实现逻辑运算、计时、计数等功能。
通信模块：提供与上位机、其他PLC或现场设备的通信接口，支持多种通信协议，如EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP、DeviceNet等。
电源模块：为PLC提供稳定的电源，有的电源模块还具备电池备份功能，用于在电源中断时保护程序和数据。
特殊功能模块：如高速计数模块、定位控制模块、温度控制模块等，用于实现特定的控制功能。
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