全封闭式机器人地轨，现在是多个行业的较佳选择，它可以根据实际需求实现个性化定制，解决了机器人行走、搬运等各种问题。市场应用情况良好，使用后对于提高企业现代化能力具有颇多好处。
全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，不限于传统的洁净型行业，是因为这种机器人第七轴的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计的护罩，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，可以防水防尘放油等。
机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道，在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。
全封闭机器人地轨可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整（定制）；运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统；其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业；全封闭机器人地轨使用伺服马达控制，通过精细减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高；结构简单，易于维护。
全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。
全封闭机器人第七轴的应用可以实现高强度、、多方位的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工业和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。
