扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续生产。
刮板扒渣机的使用方法：
1. 准备工作：在使用斜井扒渣机之前，需要进行必要的准备工作。，检查设备是否完好，确保各部件正常运转；其次，清理斜井入口附近的杂物和障碍物，确保斜井扒渣机的正常运行。
2. 安装就位：将斜井扒渣机安装在斜井入口处，并固定好。确保设备稳定可靠，以防止在使用过程中发生意外。
3. 启动设备：按照设备的操作说明，启动斜井扒渣机。通常需要检查电源、液压系统等，确保设备能够正常运转。
4. 控制操作：通过操纵台或遥控器，控制斜井扒渣机的运动。根据需要，可以控制设备的前进、后退、上升、下降、左右移动等动作，以适应斜井内的渣土清理工作。
5. 清理渣土：斜井扒渣机通过扒动和推送的方式，将斜井内的渣土推向斜井出口处。在清理渣土的过程中，需要注意设备的稳定性和工作效率，确保渣土能够顺利地被清理出斜井。
履带刮板扒渣机主要动作采用先导阀控制，操作轻松简便，安全舒适，机动灵活，爬坡能力强，工作平稳无冲击；可加装液压破碎锤，对巷道底板、侧帮底部进行破碎、修护、爆破后大块岩石、煤块等进行破碎锤碎等功能；可以利用工作臂实现掌子面排险，全断面装岩，不留死角，不需人工辅助清理工作面。
