这些车辆由于尾气排放控制技术落后，尾气排放达不到欧1标准，排放量相当于新车的5至10倍。因此只发给黄色环保标志。一些城市（如北京）会对黄标车采取限行的措施，即限制其在城市的行驶时间和地域。黄标车和绿标车的设立是为了缓解市区交通拥堵和空气污染，促进老旧汽车的淘汰。
其主要程序为：车主持机动车行驶证和《机动车以旧换新补贴资金申请表》（以下简称“申请表”）到“黄标车”认定办公室提出申请。“黄标车”认定办公室根据车主的申请，根据集中、统一的原则，安排汽车检测的具体时间和地点并告知申请“黄标车”认定的车主。申请“黄标车”认定的车主根据“黄标车”认定办公室规定的检测时间到的年检线上进行检测，检测只收取尾气检测费用，检测线人员不得以任何原因拒检。
“黄标车”认定办公室工作人员依据《机动车环保检验合格标志管理规定》所确定的判定方法进行认定。“黄标车”认定办公室工作人员将认定结果标注在 “申请表”的相应位置，并加盖审核意见章。“黄标车”认定办公室工作人员对认定车辆进行登记记录。
