今天的中国，既能造长的桥，也能造高的桥，在桥梁界屡破记录。“20世纪70年代前看欧美，90年代看日本，21世纪看中国”，中国桥梁建设的成就，向全世界展示着中国速度、中国品质和中国力量。跨山越海，骄人的记录背后是无数建设者、奋斗者日以继夜的艰苦奋斗，是苛刻地测量与计算，是日复一日技术的不断突破，是机械设备的更新迭代，是国家技术实力和经济实力的彰显。在桥梁建设、交通运输高速发展的今天，架桥机、提梁机、高铁罐车提升机等路桥工程起重设备更是功不可没。
门式起重机（Gantry Crane），又叫龙门吊，是桥式起重机的一种变形，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁，具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点。
主梁形式
1.单主梁
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁
双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。
根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
