心理行为训练器材是一种以开发人的潜力、磨练人的意志为主要目的的训练方式。通过在的心理行为训练器材上，通过一系列的挑战极限的训练课目，使参训学员激发出潜能、坚定信念，从而过去无法的心理障碍，以提高受训人员的意志力，达到锤炼队伍，熔炼团队的目的。
拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
心理行为训练器材的分类： 高空心理行为训练器材主要包括：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、绝壁逢生、高空木、桥、极限攀岩等。 场地心理行为拓展器材分： 为毕业墙、信任背摔、模拟电网、有轨电车、移花接木、罐头鞋、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力、雷阵等。
有关使用拓展训练器材的运动限制 限制拓展训练器材运动表现的主要遗传性因素包括肌肉纤维的类型、激活程度和运动员的体型和身体结构。伟大的短跑选手拥有大量的快肌纤维。快肌纤维能够产生更大的力量和更快的收缩速度，但是在抗疲劳上不如慢肌纤维。显然，一名运动员的快肌纤维越多，他能够达到的速度就越快。虽然速度可以被提高，但并不意味着每个人都能成为短跑。 基因仍然决定了运动员能够达到速度的上限，因此限制了绝大多数人成为100米短跑的能力。然而，尽管存在这种上限，但是很少有人能够真正达到他们的上限。的短跑运动员在职业生涯中不断地提高他们的速度就是很好的。如果的短跑运动员通过的速度训练后，还不能完全释放基因的潜能，那么拓展训练器材运动项目的运动员达到他们速度上限的可能性就更低了。 因此，大多数运动员都有提高速度的潜力，速度发展方案对任何运动表现提升方案来说至关重要。希望随着速度训练方法的改进能够有越来越多的运动员使用这种方法，从而接近他们的上限，释放速度的全部潜能。
安全带 为操作高空项目的人员和保护者提供一种舒适、安全的固定，并且方便与保护绳索连接，可以把坠落的冲击力分散到腰、腿上，而不单集中于腰上。按连接方式的不同分为全身式安全带和半身式安全带。
动力绳 动力绳(主绳)是整个高空项目尤其是攀岩保护系统的核心，UIAA标准的动力绳设计标准:是一个80KG的攀爬者在冲坠系数为2时脱落，对自身所产生的冲击力不超过12KN(人体的受力极限，实验表面人体可以在短时间内承受12KN的冲击力)，而实现这个目的是靠主绳的弹性来完成的，象蹦极绳一样的动力绳能够吸收突然的冲力。
