柴油驱动式撬毛机可用柴油发动机为液压碎石冲击器提供动力，立性比较强，它不需要外加动力设备，可以自由移动。但缺点是：由于液压碎石器靠柴油发动机驱动，在撬毛作业过程中发动机不关闭，需要有性能良好的空气净化装置。否则，所排出的废气充满工作面，污染环境。同时，发动机声音嘻杂，影响工人的健康。
电动底盘撬毛机常采用地下电动铲运机的底盘作为撬毛机的底盘装置，对原机的动力、转向以及行走系统可不作太的改动，甚至无需改动 根据工作机构韵需要将铲斗卸下，装上液压碎石冲击器装置及所需液压系统即可。拆下碎石冲击器装置，换上铲斗仍可作为铲运机使用。
采矿机械是直接开采有用矿物和开采准备工作所用的机械设备，主要有开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械；开采煤炭用的采煤机械；开采石油用的石油钻采机械等。采掘机械是主要用于井下和露天矿山开采的机械，包括钻炮孔用的钻孔机械；挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械；钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械等。
人工手持式撬毛设备清除毛石，是一种非常艰苦的工作，对操作人员的安全存在的隐患，并且受到人工操作的限制有时浮岩清理很不，留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理，替代人工操作，安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。
撬毛液压锤锤身采用耐磨钢材包裹，提升对撬毛锤保护，由此延长锤使用寿命。撬毛液压锤具备上下，左右各180度的摆动幅度，可更加地沿着不同方向的裂隙进行撬毛。功率范围广，大冲击功率可达970焦耳，配合折叠臂可进行破碎作业。
我国地下工程中撬毛作业基本上都是人工进行，存在劳动强度大，工作条件危险恶劣，冒顶片帮事故率高的严重问题。撬毛台车，配备有经过调校的液压冲击锤，具有安全的性能，同时还可以破碎爆破后的大块岩石，减少二次爆破工作，有利于装运作业。换装挖斗后，还可以清理排水沟。
