勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
小钩臂垃圾车一车可带多个垃圾厢，在装卸的运输过程中可有效地避免二次污染。 拉臂垃圾车采用高新设计可摆动的钩臂，垃圾箱由框架、开启油缸、滑轮、后门和若干加强框架与钢板焊接而成。调换货厢快捷方便，货厢上带盖（倒垃圾时可翻开），长安小钩臂垃圾车垃圾厢体可选用碳钢、不锈钢材质、内部采取环氧树脂防腐处理，改装部分与原车底盘为可分离式，维修方便且保持了原车的机动性及行驶性能。
勾臂车箱体能与车身分离，车身可以夜规车库，不作业不风吹日头晒，注意保养的车可以延长使用寿命。钩臂垃圾箱放在生活区或者公路两旁，不用管理员照看，人们会自觉投放垃圾，环卫工只需定时去拉勾臂箱离去，上装垃圾，下卸垃圾都自动化操作一人完全可以胜任，使用环卫钩臂车市政环卫，车辆投入少，人力出的少。
