我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
掘进机的主要作用是开凿地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
在采煤作业中，掘进机是常用的采煤机械。而在采煤过程中会对其造成持续的磨损或损害，因此在使用掘进机之前，需要对其进行检查的。而主要的检查部分就是掘进机的截齿、液压架、连接截割部的销轴等各个零部件，每个部件的检查方式和标准不一样。
掘进机零部件都需要进行检查，缺一不可。在检查的过程中如果发现问题，需要及时进行维修。小故障矿工可以进行维修，大故障需要请维修人员去进行维修。后，需要对所用机械设备进行定期的润滑工作。
水系统主要包括：水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等；
电气电控系统主要包括电控箱总成、本安操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型机车灯、采煤机屏蔽橡套软电缆等。
石家庄山朗科技有限公司，位于河北石家庄，是一家集生产，研发，销售于一体的有限责任公司。公司主营产品有采掘设备，矿用安全设备，工程铁路设备三大类。
以下详细介绍公司主要产品：
（1）大设备及配件：EBZ石煤机，石家庄中煤掘进机配件；ZCY煤矿用侧卸装岩机，巷道修复机；石煤机，石家庄中煤EBZ掘进机配件：行走马达，减速机，齿轮泵，多路阀，平衡阀，升降油缸，回转油缸，驱动装置，从动装置，履带板，滤油器，滤芯，胶管，接头，多路换向阀等。
石家庄产ZCY45r ZCY60R, ZCY80R ZCY100R ZCY120R侧卸装岩机配件：侧卸油缸，转斗油缸，举升油缸，铜套，销轴，马达减速机，齿轮油泵，多路阀，冷却器，吸油滤芯，胶管，接头，马达等。
（2）矿用井下安全钻机系列：
ZDY系列履带式全液压钻机，CMS系列履带深孔钻车
ZYJ系列架柱式液压回转钻机；ZQJC气动架柱式钻机
ZDY钻机及配件: ZDY650S/900SG/ZDY1200S/1900S/3200S/4000/6000S钻机配件，
ZDY1200L/ZDY1900L/ZDY3200L/ ZDY3500L/ZDY4000L/ZDY6000L履带钻机及配件
ZY系列液压钻机及配件，ZYW系列钻机及钻机配件
（3）煤矿井下支护机械：有MQT系列气动锚杆钻机、MYT液压锚杆钻机，ZQSJ型气动手持式钻机。
DW玻璃钢单体液压支柱，DWB临时支护用单体液压支柱
（4）矿用泥浆泵：2NB泥浆泵 3NB型泥浆泵 NBB250/6，NBB260/7泥浆泵。
钻探类泥浆泵：BW系列泥浆泵；TBW型泥浆泵
（5）铁路设备及配件，环保设备；工程机械设备及配件，建筑机械设备，电器，仪器仪表；
（6）其他配套工具：各类钻杆，钻头，钻杆提引器；张拉机具；液压元件，钻机配件.
公司一贯坚持“质量，信誉”的宗旨，凭借着的产品，良好的信誉，的服务。产品全国并且越南、老挝，印尼等国家。
竭诚与国内外商家双赢合作，共同发展，共创辉煌！
