3D扫描仪的用途是创建物体几何表面的(point cloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云可以创建更的模型(这个过程称)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴，亦即所谓的(texture mapping)。
从广义讲，逆向工程可分以下三类:
(1)实物逆向:它是在已有产品实物的条件下，通过测绘兵迎殃和分折，从而再创造;其中包括功能逆向、性能逆向、方案、结构、材质等多方面的逆向。实物逆向的对象可以是整机、零部件和组件。
(2)软件逆向:产品样本、技术文件、设计书、使用邀挨拳说明书、图纸、有关规范和标准、管理规范和质量手册等均称为技术软件。软件逆向有三类:既有实物，又有全套技术软件;只有实物而无技术软件;没有实物，仅有全套或部分技术软件。
(3)影像逆向:设计者既无产品实物，也无技术软件，仅有产品的图片、广告介弃再您绍或参观后的印象等，设计者要通过这些影像资料去构思、设计产品，该种逆向称为影像逆向
逆向工程 是一种产品设计技术再现过程，即对一项目标产品进行逆向分析及研究，从而演绎并得出该产品的处理流程、组织结构、功能特性及技术规格等设计要素，以制作出功能相近，但又不完全一样的产品。逆向工程源于商业及军事领域中的硬件分析。其主要目的是在不能轻易获得必要的生产信息的情况下，直接从成品分析，推导出产品的设计原理。
