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铲板驱动装置是由二个控制阀分别控制左右液压马达,驱动弧形五齿星轮,并能够获得均衡的流量,确保星轮在平稳一致的条件下工作。涨紧油缸、卡板均在履带外侧安装,方便实用。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与本体相联,用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。液压系统是由油缸(包括:截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸) 、马达(包括:行走、星轮、运输机、内喷雾马达)。
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