心理行为训练作为一种化的技术手段，是近一二十年的事。但如果溯本求源，则可追溯到公元前。那时，我国和印度就已经有了类似于今天的心理行为训练的修身养性功法，即我国的“气功”和印度的“瑜伽术”。气功里许多功法都把修身养性、减轻和解除人们的心理压力作为基本的健身目的。
拓展项目以熔炼团队，提高团队的沟通、协作、创新、领导力、执行力等为目的，高空项目作为个人突破内容，在培训中只占很小的比例，通常只将高空项目作为体验项目、单次使用。
青县兴义飞拓展器械有限公司是从事拓展训练器材、心理行为训练器材、儿童探索乐园器械研发、设计、生产、安装及销售为一体的现代化公司。主要业务包括拓展训练、心理行为训练、人工攀岩、综合素质教育等各种基地建设，同时，公司还可针对客户需要，开展心理咨询室配套设施建设和风景区、主题乐园资源深度开发等业务。
