自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸，是门的功能根据人的需要所进行的发展和完善。的自动门已经发展的非常成熟，自动门是指:可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
自动门英文名：automaticdoor
自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、紧急疏散平移门、平开门、折叠门、快速门等多种类别自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。其后，世界自动门品牌多玛在1945年将油压式、空气式自动门广泛推向市场，新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制、转换，但因能源利用效率很低、然而伴随着电气控制的技术发展，现在电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动门，如：感应自动门（红外感应,微波感应,触摸感应,脚踏感应）、刷卡自动门等。
利用脚踏板、光电束等作用以电力、气压或液压为动力自动启闭门扇的系统。
公元1世纪,希腊人希罗建造的自动打开庙门的装置，是早利用气压和液压为动力的自动门。如图所示，祭坛点火使1的空气膨胀，水流入2，利用水的重量使轴3转动,将门打开。祭坛灭火，门即自动关闭。现代自动门的操作主要有三种方法。
脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。
光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。
按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。
由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。
商用平滑自动门
按开启方式分类：单开式、双开式、重叠式单开、重叠式双开。
按安装方式分类：隐藏式、表面式。
按门体材料分类：铝合金、钢制、不锈钢、木制。
按门扇结构分类：有框门、无框门。
按传感器分类：微薄传感器、红外传感器、超声波传感器、电磁感应传感器、特殊传感器。
折叠自动门
按平开方式分类：多扇单开式、多扇双开式。
按门扇折叠点分类：门扇端点折叠、门扇中心点折叠。
按门体材料分类：铝型材、碳钢型材及不锈钢门体。
