源于中国。早在四千年前的夏代，有个叫少康的人，一次偶然看见一只受伤的野鸡拖着身子向前爬，爬过之处的灰尘少了许多。他想，这一定是鸡毛的作用，于是抓来几只野鸡拔下毛来制成了把扫把。这亦是鸡毛掸子的由来。由于使用的鸡毛太软，同时又不耐磨损，少康即换上竹条、草等为原料，把掸子改制成了的扫把。另也指蔾科植物地肤的别名。
18世纪，盎格鲁萨克逊英格兰开始了化的扫帚生产，工匠们从当地盛产的桦树上获得枝条，进行修剪后，将它们绑到栗树或其他木材上。而当代扫帚制造业真正的兴起，与一种被称为“高粱”的农作物的大量种植密切相关。这种抽穗草（高粱杆）种子和纤维初除了作为饲料别无它用。在1797年，一位叫迪金森（Levi Dickinson）的农民用这种作物来给他的妻子做一个扫帚，而多做出来的就送给邻居。人们发现他的扫帚——一个高粱圆束绑在一个棍子上，比之前的更也更好用，于是这种扫帚在当地很快起来。
19世纪的头几十年里，一种“扫帚机”被开发出来。是一组由老虎钳、夹子和一个脚踏驱动组成的工具。这种机器的出现让扫帚的制造快多了。
