平键根据用途不同，平键可分为普通平键、导向平键和滑键三种。 其中普通平键用于静联接，导向平键和滑键用于动联接。
半圆键形似半圆，可以在键槽中摆动，以适应轮毂键槽底面形状，常用于锥形轴端的联接，且联接工作负荷不大的场合。如一个带锥度的轴头，通过半圆键的联接带动普通A型皮带轮转动
钩头楔键主要用为紧键联接。在装配后，因斜度影响，使轴与轴上的零件产生偏斜和偏心，所以不适合要求精度高的联接。
薄型平键用于薄壁结构和传递转矩较小的地方;导向型平键用螺钉把键固定在轴上，用于轴上的零件沿轴移动量不大的场合;
;对于联接的对中性要求;键是否需要具有轴向固定的作用;以及键在轴上的位置(在轴的中部还是端部)等。平键联接的主要失效形式是工作面的压溃和磨损(对于动联接)。除非有严重过载，一般不会出现键的剪断。
国家标准GB/T 1095—2003《平键键槽的剖面尺寸》对轴槽宽规定了三种公差带，代号分别为H9、N9、P9;对毂槽宽也规定了三种公差带，代号为D10、JS9、P9。分别构成较松联接、正常联接和紧密联接三组不同的配合，以满足不同的使用要求
