立体仓库、自动化立体仓库货架系统是现代科技、智能系统与仓库货架的相结合的仓储系统。根据货架高度不同，细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；目前较多的是中层立体仓库。
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自动化立体库基本由一下部分组成:
4.1高层货架:用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
4.2托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。
4.3巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。
4.4输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。
4.5AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。
4.6自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。
4.7库存信息管理系统（WMS）:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。目前典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
减少库存资金积压 经过对一些大型企业的调查了解，由于历史原因造成管理手段落后，物资管理零散，使生产管理和生产环节的紧密联系难以到位，为了到达预期的生产能力和满足生产要求，就准备充足的原材料和零部件。这样库存积压就成为一个较大的问题。如何降低库存资金积压和充分满足生产需要，已成为大型企业不得不面对的一个大问题。高架库系统是解决这一问题的有效的手段之一。 1)以自动化立库为中心的工厂物流系统，解决了生产各环节的流通问题和供求矛盾。使原材料的供给和零部件的生产数量和生产所需的数量可以达到一个佳值。 2)计算机网络系统的建立使原材料和零部件外购件的采购更及时和满足实际需求。 3)计算机管理系统的建立加强了宏观调控功能，使生产中各环节生产量更能满足实际需求。 4)建立成品库和半成品库，以解决市场供需的暂时的不一致，充分发挥企业的生产潜力。 5.5 现代化企业的标志 现代化企业采用的是集约化大规模生产模式。这就要求生产过程中各环节紧密相连，成为一个有机整体。要求生产管理科学实用。做到决策科学化。为此，建立自动化高架仓库系统是其有力的措施之一。 如前所述，自动化物流系统在大限度利用空间，大限度地满足生产要求，减轻工人劳动强度，提高生产效率，加强生产和物资管理，减少库存积压资金等方面具有无可比拟的优势，这正是一个现代化企业所要求的和追求的。 由于采用计算机管理和网络技术，使企业领导宏观快速地掌握各种物资信息和使工程技术人员、生产管理人员、生产技术人员及时了解库存信息以便合理安排生产工艺、提高生产效率成为可能。
自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物,用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
的自动化立体仓库系统集成商应提供完整的物流网络方案规划、物流系统设计与集成、仓储设备设计与制造、与ERP系统无缝衔接。具
备咨询规划与工程实施相结合、信息技术与现代管理技术相结合、自动化专有技术与行业特点相结合的强大系统集成能力。
自动化立体仓库的分类方法
1.按照自动化立体仓库的建筑形式，可以将立体仓库分为整体式和分离式两种。
(1)整体式:是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架-体化结构， - -般整体式高度在12米
以上。这种仓库结构重量轻，整体性好,抗震好。
(2)分离式:分离式中存货物的货架在建筑物内部立存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，
或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。
