件内残余应力的存在是指金属工件在制造过程中，金属工件受到来自各种工艺加工因素带来的应力影响。金属工件在加工结束后，若金属工件所受的应力不能随之完全消失，仍有部分残留在工件内，这种残留是对工件有害的，工件内残留的力被称为残余应力。金属材料在机械加工和热加工（热加工包括焊接件，铸件，锻造件）的过程中会产生不同的残余内应力，残余应力的存在对金属材料的坚韧性，力学性有着重大的影响，金属焊接件，铸件，机加工件在热处理过程中尤为明显。
自然时效：下降的剩余应力不大，但对工件尺寸安稳性很好，办法简单易行，但出产周期长.占用场地大，不易办理，不能及时发现构件内的缺陷。 热时效：
①热时效工艺要求是严格的，如要求炉内温度差不大于±25℃，升温速度不大于50℃/小时，降温速度不大于20℃/小时。
②能耗高，出产成本高。热时效炉内温度不均匀，升降温速度无法严格控制。
③同一炉内，热时效消除应力不均匀。④劳动强度大，污染严峻，目前大部已被振荡时效代替。
经实验证明，振动时效不仅可消除残余应力，还能削除残余应力峰值、均化残余应力，从而增强零件尺寸稳定性，且工件的材料性能和疲劳寿命都有所提高。例如，经过振动时效处理的铸件，两个月之后变形量很小，尺寸稳定所需的时间很短。而且由于振动时效具有节能、环保、等特点，同自然时效和热时效相比有显著的性。运用振动时效有助于企业降低成本，提高生产效率，增强产品的竞争力，同时也正是当今资源节约型、环境友好型社会所极力倡导的。
