履带扒渣机为全液压履带结构，采用特的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。
履带扒渣机的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，、便于维修等特点。广泛适用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道的步等。
使用液压导进行操作在使用时出现问题应该怎么解决
1.所有执行器均不工作。先导压力电路故障，先导齿轮泵或先导溢流阀电磁阀损坏，电磁阀被灰尘堵塞，电磁阀管路未连接。
2.所有活动设备移动缓慢。先导压力低。
在工程中运用的大型机械，都避免不了保护清洁以此来提升作业功率，延长运行寿命，工作效率，在对扒渣机进行维护时，应该先关闭电源，制止带电开启所有防爆电器设备，并不会被意外重新启动，在进行维护前，应扒渣机不会沿着斜坡向下滑动。
油温是关键指标。油温不低于20℃时方可操作。但是，如果油温80℃，则不能操作。否则，油温过高会损坏扒渣机的许多方面。此时，应暂停操作，及时检查和维护；电源也是重中之重，因为扒渣机主要依靠电能工作，检查三相电源是否平衡，各相电压应正常。严禁缺相操作电机。液压系统和电机没有问题后，才能送电启动。
如果隧道内有水，应防止水溅到挖渣机的电机上，否则可能会造成短路，导致挖渣机电机损坏导致安全隐患。如果水位超过轮胎的三分之一以上不适合挖渣机的工作应立即停止。保养好扒渣机是高产能、低安全风险、低成本、增强市场竞争力、提高产量、提前超额完成任务工期的可见效果。这样才能提高工作效率，节约配件成本。
