在所有凸九面体中，包含镜射像共有2606种拓朴结构明显差异的凸九面体。其中有8种具有7个顶点、74种具有8个顶点、296种具有9个顶点、633种具有10个顶点、768种具有11个顶点、558种具有12个顶点、219种具有13个顶点和50种具有14个顶点的凸九面体。这些数据早纪录在托马斯·柯克曼于1870年代出版的书籍中。
拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
心理行为训练与拓展训练有很多的相似之处，但由于两者的训练目的不同，在项目设置的侧上、培训时的方式、方法也有所不同。
