南通定制方案机器人天轨桁架

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

机器人天轨桁架通用性比较强，灵活性也不错，能在生产制造的过程中很好地适应不同产品类型的不断变化，从而满足柔性生产的需求；可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

机器人天轨桁架是组成现阶段自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运移载物体，可以非常方便的用作各种自动化设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代都起着十分重要的作用。

机器人天轨桁架也叫做直角坐标机器人或龙门式机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。它改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

机器人天轨桁架采用滚轮导轨设计，可以高速运行，此外作业还具备高可靠性以及较，在PLC（可编程逻辑控制器）控制下可有效地减少由于人为因素造成的误差问题。

稳定的结构框架是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。机器人天轨桁架的结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。一般来说结构框架由铝型材构成。

机器人天轨桁架都是配备的的承重极限保护的装置，主要是为了防止当机械手再抓取作业时，超过了抓取的极限，就会自动报警，自动开启安全阀，来有效的抑制了事故的发生，那么，增压装置就比较好理解了，通过增加气压来保障工作的正常进行。