拓展训练源于二战期间的英国，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇的，许多缺乏经验的年轻海员葬身海底，人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。针对这种情况，汉思等人创办了“阿伯德威海上学校”，训练海员在海上的生存能力和遇难后的生存技巧，使他们的身体和意志都得到锻炼。
心理行为训练器材的分类：
高空心理行为训练器材主要包括：巨人梯、高空断桥、空中抓杆、泸定桥、天使之手、空中相依、高空绳网、软梯、绝壁逢生、高空木、桥、极限攀岩等。
场地心理行为拓展器材分：
为毕业墙、信任背摔、模拟电网、有轨电车、移花接木、罐头鞋、梅花桩、孤岛求生、盲目障碍、礼让通行、齐心协力、雷阵等。
户外拓展器材锻炼对骨骼的良好影响
人体长期从事户外拓展器材锻炼，通过改善骨的血液循环、加强骨的组织新陈代谢，使骨径，骨质增厚，骨质的排列规则、整齐，并随着骨形态结构的良好变化，骨的抗折、抗弯、抗压缩等方面的能力有较大提高人体从事体育锻炼的项目不同，对人体各部分骨的影响也不同。经常从事以下肢活动为主的项目，如跑、跳等，对下肢骨的影响较大；而从事以上肢活动为主的项目，如举重、投掷等，则对上肢骨的影响较大。
户外拓展器材锻炼的效果并不是的，当体育锻炼停止后，对骨的影响作用也会逐渐消失，因此，体育锻炼应经常化。同时，体育锻炼的项目要多样化，以免造成骨的畸形发展。科学、系统的体育锻炼，既可以提高关节的稳定性，又可以増加关节的灵活性和运动幅度。
户外拓展器材锻炼可以増加关节面软骨和骨密度的厚度，并可使关节周围的肌肉发达、力量增强、关节囊和韧带增厚，因而可使关节的稳固性加强，使关节承受更大的负荷。在增加关节稳固性的同时，由于关节囊、韧带和关节周围肌肉的弹性和伸展性提高，关节的运动幅度和灵活性也大大增加。
拓展训练器材锻炼的循序渐进原则
拓展训练器材锻炼的循序渐进是指在学习体育技能和安排运动量时，要由小到大、由易到难、由简到繁，逐渐进行。不少体育爱好者在开始进行体育锻炼时，兴趣很高，活动量也很大，但坚持了几天，就失去锻炼热情，会出现各种不良反应。产生这种现象的原因可能有多种：开始活动量大，机体无法很快适应，身体疲劳反应也大，锻炼者受不了这么大的“苦”而放弃体育锻炼。
对体育锻炼的期望值过高，认为只要进行拓展训练器材锻炼就会，结果锻炼几天后，未见身体机能明显变化，因而对体育锻炼大失所开始体育锻炼时活动量过大，身体不适应造成运动损伤等基于上述原因，人们在进行体育锻炼时，要逐渐地增加运动量。
以跑步为例，开始时可行散步等运动强度不大、活动量较小的练习，在心理上做好思想准备，活动一周或10天，待身体机能适应后，再进行小强度的慢跑，以后逐渐增加跑步的速度和距离。另外，锻炼者也要充分认识到，拓展训练器材锻炼效果不可能在短时间内就立见成效，只有坚持锻炼，才能取得理想效果。
关于户外拓展器材足够的锻炼时间
以健身为主要目的的户外拓展器材锻炼，应当以有氧运动形式为主，因此，运动强度不要过大，但要足够的锻炼时间。在体育锻炼中，运动强度并不是主要的，而运动时间是影响锻炼效果的重要因素，因此，体育锻炼者在安排锻炼时间时，应注意以下几个。
（1）为了基本的锻炼效果，每天锻炼的时间应至少在半小时以上。在运动强度与运动时间之间出现矛盾时，应考虑运动时间，如果每天户外拓展器材锻炼不能半小时的话，即使强度增加，健身效果也不明显。
（2）如果户外拓展器材锻炼者的工作、学习较忙，每天无法挤出整半小时的时间进行锻炼，可以采取化整为零的办法，即每次锻炼10分钟，每天锻炼若千次，也同样可以取得较好的锻炼效果。对于初参加体育锻炼或身体机能较差者，如果一开始不能进入持续半小时的体育锻炼，亦可采用此办法。
（3）足够的锻炼时间不是说每次锻炼的时间越长越好，不管从事什么强度的体育锻炼，即使是散步这种小强度的体育锻炼，锻炼时间也不要超过2小时，一般情况下，每天锻炼1小时效果，身体机能好的，时间可长一些，机能差者，时间可短。
动力绳
动力绳(主绳)是整个高空项目尤其是攀岩保护系统的核心，UIAA标准的动力绳设计标准:是一个80KG的攀爬者在冲坠系数为2时脱落，对自身所产生的冲击力不超过12KN(人体的受力极限，实验表面人体可以在短时间内承受12KN的冲击力)，而实现这个目的是靠主绳的弹性来完成的，象蹦极绳一样的动力绳能够吸收突然的冲力。
