输入模块可以根据所采集信号的类型和性质分为以下几种：
数字输入模块：用于采集二进制状态信号，如开关量信号、接近开关信号、光电开关信号等。这些模块通常具有多个输入通道，每个通道可以立检测一个数字信号，输出给控制系统进行逻辑判断和控制。
模拟输入模块：用于采集连续变化的物理量，如温度、压力、流量、电压、电流等。这些模块通常具有将物理量转换为电信号（如4-20mA电流信号、0-10V电压信号）的功能，并将这些电信号转换为数字信号，供控制系统处理。
热电偶输入模块：用于连接热电偶传感器，采集温度信号。这类模块通常内置有冷端补偿电路，以提高温度测量的准确性和稳定性。
热电阻输入模块（RTD Input Module）：用于连接热电阻传感器，如Pt100、Pt1000等，以测量温度。
脉冲输入模块：用于采集频率信号或脉冲信号，如转速传感器、编码器输出的脉冲信号，用于测量速度、位置等。
特殊功能输入模块：包括用于采集特定物理量（如辐射、湿度、气体浓度等）的模块，以及具备特定功能（如故障检测、信号隔离等）的模块。
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