防陷三角履带车轮外侧设有由伸缩杆构成的三角支撑架，在三角支撑架的三个顶点处均设有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴，从动轮轴上各铰接有一个从动轮，所述三个从动轮和防滑轮均通过内切的方式设置在履带上。
在使用机器时注意以下事项：
(1) 禁止超负荷行走，超负荷行走会使橡胶履带张紧力加大，加速芯铁的磨耗，严重时会产生芯铁 折断和钢丝帘线断裂。
(2) 行走过程中不要急转弯。急转弯易造成脱轮损伤履带，还会使导向轮或防脱导轨撞击芯铁造成芯铁脱落。
(3) 禁止强行爬台阶，这样会使花纹根部产生裂口，严重时使钢丝帘线断裂。
(4) 禁止在台阶边缘摩擦行走，否则会使履带边缘卷走后与机体产生干涉，造成履带边缘 的刮 伤、割伤。
履带式三角轮驱动轮,导向轮,张紧轮分别设置于三角形支架的三个顶角上,磁性件均匀设置于履带的外表面,三角形支架上还连接有连接件,三角形支架上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其径向旋转设置,连接件上水平设置有转轴,转轴带动驱动轮在其轴向旋转设置.本发明中驱动轮设置于导向轮,张紧轮的上方了地面直接传递到驱动轮上的垂直载荷,驱动轮既可在其径向旋转
