直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要控制恒定转速或需要控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流马达的运行、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。
一说起伺服电机漏电就我的实践经历来说，其实便是两个可能。一种是电磁感应产生的漏电，这种情况便是在测验LUST servo c所配的伺服电机的时候，伺服电机的三根相线都连接到驱动器上了，但是伺服电机的地线没有连接到伺服驱动器上，运转伺服电机的时候，触摸伺服电机导致触电，触电原因便是伺服电机外壳感应了比较高的电压，这种情况其实是十分正常的，当将伺服电机的地线与驱动的外壳共同连接到地线或零线上，就不会有触电的问题了。
下降电枢电压向下调速：
①他励电机向下调速前，应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。
②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。
③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。
