道路清障车早应用于公路交通非常发达的，美国早在20世纪50年代即生产出世界辆道路清障车。当时这种特种车结构比较简单，由发动机驱动，通过机械传动，带动卷扬机构，并用拉杆支撑，将故障车一端吊起拖离现场，而且往往采用底盘，功能也较单一，这是道路清障车发展的阶段。
清障车重型化是清障车技术发展的一个显著特点。随着我国汽车吨位重型化的调整，西部开发、南水北调和西气东输的建设，加上建设的铺开和上海世博会建设的启动，道路条件的改善，交通运输业的发展，公路运输向高速化、集约化、化、集装箱化发展，必将引起重型汽车业(包括重型汽车)的崛起。作为道路畅通的清障车，无凝也重型化，才能满足重型车辆的清障需要。
清障车智能化，是从、方便、人性化考虑，在系统中装配一些智能设备，如遥控系统，机构系统，紧急拯救系统。
清障车底盘化，是国内清障车行业发展的必然趋势。国内的清障车全部是利用二类底盘来改装的。二类底盘的轴荷分布是按载货车来设计的，这与清障车托举作业时的所要求轴荷分布是不同的。往往会出现清障的托举机构还有潜力，清障车的总质量也小于其总质量，但其后轴却已经超载了。二类底盘的轴荷分布对清障车是不适用的。由于清障车是种作业车，其需随车携带许多作业附件工具。而作业辅件是作业快速重要的。随着车辆的种类和款式的不断增多，道路上造成事故与故障的模式也千变万化，因此，只有不断地开发、实用、的作业辅件才能满足各类清障作业的需要。
清障车的结构 1、取力装置 取力装置由取力器、油泵、操作按钮等组成。取力器与汽车变速箱连接，驱动油泵产生高压油，供各工作部分实现工况动作。 2、副车架 副车架为箱形结构，采用高强度低合金钢板焊接而成。上设平板伸缩缸前支架、举升缸上支架梁、托臂提升缸上支架、臂架升降导向限位板等，通过两个举升液压缸、一个转轴及一个平板旋转支座与汽车底盘连接，具有良好的刚度与强度，系重要受力部件。 3、平板 平板由前后两部分平板组成，平板通过平板纵梁与副车架纵梁之间的滑动连接在一起，两平板通过平板转动销组件连接在一起，连接牢固，相对运动灵活;平板的底板采用花纹底板，可以有效的防止被拖车辆在上面打滑。 4、卷扬机构 卷扬机构由卷扬机、液压马达、钢丝绳、吊钩组成。液压马达驱动卷扬机，使钢丝绳卷起或拉出，用来 5、变幅臂 变幅臂为焊接钢结构，上连托臂提升缸及托臂提升缸上支架、内连伸缩液压缸及伸缩臂。托臂提升缸伸缩可使变幅臂俯仰，改变其工作幅度;伸缩液压缸伸缩可使伸缩臂伸长或缩短，调整托叉与被拖车辆轮胎的距离，锁紧托架与轮胎，即可托牵行驶。 6、托叉 托叉由旋转臂、托臂伸缩臂、调整臂支撑梁、调整臂等组成，其中旋转臂与托臂伸缩臂之间的相对滑动为手动，方便灵活，通过它们的相对滑动，可以调整调整臂支撑梁之间的横向位置关系，调整臂与调整臂支撑梁之间的相对运动也为手动，通过它们之间的相对运动，可以调整调整臂与轮胎之间的纵向位置关系。 7、工具箱 工具箱为全金属结构，可放置各种操作工具和附件 8、液压系统 液压系统由液压泵、液压马达、液压缸、多路换向阀、液压油箱和液压管路等组成。
