在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
为了悬挂骑夹，在两塔架之间张设的节索，索上按顺序有大小不同的索节，骑夹上也相应有大小不同的节孔，牵引索和节索，小车上设有矛形鞍棒，当小车从主塔向副塔行驶时，小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处，将起升索和牵引索承托起来，右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。
副塔架多采用带平衡重的摆式结构，使承载索保持一定的张力。牵引索和节索，都以一定的配重使之张紧。
轮胎起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。
