SM37.2. SM47.2 SM57.2 SM147.2 正交计数器计数速率选择：
0=4×计数速率；1=1×计数速率
SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 计数方向控制位：
0 = 减计数1 = 加计数
SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 向HSC写入计数方向：
0 = 无更新1 = 更新计数方向
SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 向HSC写入新预置值：
0 = 无更新1 = 更新预置值
SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 向HSC写入新当前值：
0 = 无更新1 = 更新当前值
SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 HSC允许：
0 = 禁用HSC 1 = 启用HSC
表8 高速计数器状态字节的状态位
HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 说明
SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 当前计数方向状态位：
0 = 减计数；1 = 加计数
SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 当前值等于预设值状态位：
0 = 不相等；1 = 等于
SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 当前值大于预设值状态位：
0 = 小于或等于；1 = 大于
（1）每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值，当前值和预设值均为带符号的整数值。要设置高速计数器的新当前值和新预置值，设置控制字节（表6-7），令其第五位和第六位为1，允许更新预置值和当前值，新当前值和新预置值写入内部标志位存储区。然后执行HSC指令，将新数值传输到高速计数器。当前值和预置值占用的内部标志位存储区如表1所示。
表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的内部标志位存储区
要装入的数值 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5
新的当前值 SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158
新的预置值 SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162
除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外，还可以使用数据类型HC（高速计数器当前值）加计数器号码（0、1、2、3、4或5）读取每台高速计数器的当前值。因此，读取操作可直接读取当前值，但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。
（2）执行HDEF指令之前，将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态，否则将采用默认设置。默认设置为：复位和起动输入高电平有效，正交计数速率选择4×模式。执行HDEF指令后，就不能再改变计数器的设置，除非CPU进入停止模式。
（3）执行HSC指令时，CPU检查控制字节和有关的当前值和预置值。
SIMATIC S7-200系列PLC
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制
另外，数字量信号模块可通过 TOP Connect 进行系统接线。通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执行器，并可在控制柜中进行简便接线。
对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。
设备特定标签：
标签条可用于 SIMATIC S7-1500 的信号模块。可使用标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。可以从 TIA Portal 进行自动打印，而无需重新输入符号或地址。通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。如果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。
可变和可扩展的站配置：
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。
大配置包括带有 31 个模块（30 个模块 + 1 个电源）的 CPU。在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
尺寸紧凑：
SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300 或 ET 200M 的可用安装空间中。
敷设：
SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以佳方式安装到可用空间内。
I/O 模块
接口模块用于连接基于 S7-1500 的分布式 I/O。
设计
简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。
集成背板总线：
集成的背板总线；背板总线集成在模块上。模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。可以节省安装时间。
模块组装在 S7-1500 安装导轨上：
具有各种长度，包括切割至定长的型号。由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。
性能可靠，接线方便：
I/O 信号是通过统一的 40 针前连接器来连接的。信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路造成破坏。
为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。在此位置上，插头尚未与模块电路接触。此位置还可用于在运行过程中进行改动。用户可借助于前盖内侧的一个印制电缆连接图进行连接。
前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。两个型号都可以连接线芯截面积为 0.252 ~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。
SIEMENS 开关 3LD9250-5B //已停产，建议型号为：3LD9200-5B
SIEMENS 总线连接器 6ES7972-0BB12-0XA0 双头
SIEMENS 变频器 6SL3760-0DC00-0AA0
SIEMENS 变频器 6SL3760-0DD00-0AA0
SIEMENS 备件 RVA：010650302
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7291-8BA20-OXAO
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7272-0AA30-0YA1
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7331-7KF02-0AB0
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7332-5HF00-0AB0
SIEMENS 脱硫PLC模块 "6ES7343-1EX30-0XEP//标准型号为：6GK7343-1EX30-0XE0
"
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7222-1BF22-OXAO
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7231-OHC22-OXAO
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7232-OHB22-OXAO
SIEMENS 脱硫PLC模块 6ES7216-2AD23-OXBO
SIEMENS 电源模块 6EP1332-2BA10
SIEMENS 接口模块 6ES7151-1AB02-0AB0
SIEMENS 供电模块 6ES7138-4CA01-0AA0
SIEMENS 模拎量模块 6ES7134-4FB01-0AB0
SIEMENS 输入模块 6ES131-4BD01-0AA0
SIEMENS 输出模块 6ES132-4BD01-0AA0
SIEMENS 端子模块 6ES7193-4CD30-0AA0
SIEMENS 端子模块 6ES7193-4CB30-0AA0
SIEMENS 辅件 6GK1901-0FB00-0AA0
SIEMENS 压力变送器 7MF1564-3BG01-1AA1
SIEMENS 接口模块 6SE7041-8HK85-1HA0
SIEMENS 编码接口板 6SE7090-0XX84-3DB1
SIEMENS 模块 6SE7038-6GL84-1JB0
SIEMENS 电源模块 PS407 10A
SIEMENS 接口模块 6ES7153-2BAO2-OXBO
如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只有后一次才有效，所以不应出现双线圈输出。
5．重新编排电路
如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较容易。
6．编程顺序
对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似，采用布尔助记符来表示操作功能。
语句表程序设计语言具有下列特点：
(1) 采用助记符来表示操作功能，具有容易记忆，便于撑握的特点；
(2) 在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；
(3) 用编程软件可以将语句表与梯形图可以相互转换
S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。
中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器多有34个中断源，分为类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。
（1）通信中断
在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。
（2）I/O中断
I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生时立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。
（3）时基中断
时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。
级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的次序。S7-200规定的中断由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的权，如表2所示。
控制器：
CPU 具有不同性能等级，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。
SIMATIC S7-1500 适合使用多种型号的 CPU：
标准 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）
紧凑型 CPU 不仅配备数字型和模拟型输入输出，还配备计数器输入和高速输出，将技术功能直接集成在 CPU 上。
故障安全型 CPU（ODK 版本：能够在控制器上执行 C/C++ 代码）适用于在同一台计算机上执行标准程序和安全相关的程序。
配备诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）和凸轮系统等扩展运动控制功能的技术 CPU。
用于数字量和模拟量输入/输出的信号模块。
工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。
通信模块和通信处理器可通过通信接口将控制器进行扩展
根据具体要求，也可使用下列模块：
在 CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。
用于将 SIMATIC S7-1500 连接到 120/230 VAC 电源的负载电源模块 (PM)。
