掘进机整机结构刚性好、强度高、稳定性好；具有内外喷雾、漏水检测及保护功能；行走减速机与驱动马达高度集成；
铲板具有双面倾角，利于装煤和清底；中间运输机采用中双链运输形式，底板呈直线形状，运输顺畅，提高溜槽及刮板使用寿命；
截割电机为双电压水冷却电机，用户可根据需要在660V、1140V两种电压进行切换。电机通过联轴器与减速器联接。
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个液压马达带动弧形三齿星轮，把截割下来的物料装到运输机内。
采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。
行走减速机内置一个液压开启弹簧制动的液压制动器。其制动原理图见液压原理图（图2）中的液压制动器部分。
