组焊矫一体机是将传统组立机、龙门焊、矫正机三台设备来完成的工序集中在一台设备来进行，将H型/T型钢的翼板与腹板直接组立、焊接、矫正的设备；提出无焊点、无引弧板技术，显著提高了生产效率及产品合格率，降低了生产成本，节省了场地空间，皇泰拼焊矫一体机是生产H型钢、T型钢的生产设备。
组焊矫一体机由拼焊主机、矫正辅机、预对中系统、主被动升降辊道、主动辊道、被动辊道、焊剂回收系统、液压系统、电控系统、焊接电源等组成。拼焊主机由底座、上门架、翼板腹板对中系统、主传动机构、焊枪调节机构、导电装置等组成。
组焊矫一体机分别由组立拼装机（主传动辊动力部件、上门架下压装置、腹板夹紧装置、翼板夹紧装置、液压对齐装置等组成）；龙门式焊接机（焊枪上下左右调节机构、焊枪倾斜跟踪机构、焊枪装夹机构、焊剂自动回收输送一体机、MZ-1000埋弧焊机等组成）；翼缘矫正机（矫正副传动托轮机构、翼板左右夹紧机构、液压夹紧左右伸缩矫正轮机构等组成）。
