耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。
整体采用驱动装置与机架、传动轮、链条及耙齿、过载保护装置组成，特殊情况下可添加自动报警系统与控制平台。作用形式为：自动拦污，并通过传输机运送垃圾至地点排放。大大减少了人力的投入，从而降低费用成本。一般用于河道、沟渠、湖泊或较为宽阔的水面，并列拦污，效果好。
两种格栅机也可配合应用，先由回转式格栅机阻污，排渣至地区，再由抓斗式格栅机将杂物运离本处，防止杂物堆积过多现象，可实现率清污排渣效果。
格栅清污机是由驱动器设备、栅条、托渣板、主轴轴承、耙齿、机架以及牵引带链构成。它的工作原理主要是在电机减速机的驱动下，牵引链由下而上做回转运动。当牵引链的耙齿轴运转到栅条的迎水面时，耙齿即插入栅条缝隙中做清捞工作。将栅条上所截留的杂物刮落耙中，从而实现固液分离的效果。
目前回转式格栅清污机的应用十分广泛，多应用于污水处理厂、自来水厂、泵站、电厂进水口等，适用于水深较浅的取水口。可以实现连续自动拦截并清除水中的杂物（例如树枝、树叶、杂草、生活垃圾等）。如果应用在寒冷地区，还可以用来清除水中的浮冰。
使用刮泥机设备时，仍需将设备与污水池直接接触，因此了解工作效率时，要了解设备与污水池的接触面积，如果说接触面积比较大的话，可以很好地用在污水池里面，可以处理的污泥比较多，所以工作效率还是比较高的。
