道闸的结构
道闸主要由以下几部分组成：
1. 闸杆：闸杆是道闸的主体部分，它是由金属杆制成，通常是圆形或方形，长度约为3-5米。闸杆的上部设有红色或黄色警示条，以便驾驶员注意到闸杆。
2. 闸杆电机：闸杆电机是控制闸杆上下运动的关键部件。它通常是一种直流电机，可通过遥控器或控制器控制，使闸杆上升或下降。
传感器：传感器是检测车辆是否到达的部件，它可以检测车辆的大小和位置，以便控制闸杆的上升和下降。
电缆：电缆是连接控制器和电机的部件，它可传输控制信号和电力信号。
道闸的工作原理
道闸的工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 车辆接近：当车辆接近道闸时，传感器会检测到车辆的大小和位置，将信号传输给控制器。
2. 信号处理：控制器接收到传感器的信号后，会对信号进行处理，以确定是否需要抬起闸杆。
减速机
减速机主要用于减少电机转速，增加转矩，道闸杆的快速上升和下降。减速机通常采用行星齿轮减速机或硬齿面减速机。
传动机构
传动机构主要用于将电机和减速机的转动传递给道闸杆，使道闸杆能够上升和下降。传动机构通常由链条、齿轮、皮带等组成。
控制系统
控制系统是道闸的核心部分，主要用于控制道闸的上升和下降，以及与其他设备的联动控制。控制系统通常包括PLC控制器、电源、传感器、遥控器等。
