虽然机器人变位机有着众多的优势，但展现这些优势的前提是变位机的质量过硬；假设选用的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上需要的的出产功率，甚至还可能构成出产质量的下降。所以在选择变位机时要学会辨别变位机的质量。
如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
在选择三轴机器人变位机的时候，厂家可以提供按需定制的服务，给用于满意的定制方案，工艺设计方案可行、经济合理。 对于关键零件、位置和关键工艺位置，可以根据需要选择焊接变位机的数量，三轴焊接变位机的实用性较高，可以搭配不同类型的焊机进行使用。
伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
座式焊接机器人变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于一些管，盘的焊接。
机器人变位机适用范围为1至50t工件的翻转变位，是目前应用广泛的结构形式，常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜，使焊缝处于水平或船形位置的装置。
