落架时，如立柱已开始靠自重徐徐下落了，这时就可松开缆绳。在开动主卷扬机进行落架的过程中，要十分注意徐徐下落，在万不得已的情况下，如果落架速度太快了，需要马上刹车或开动主卷扬机正转，使立柱停止下降或升起一些，然后再开动主卷扬机使立柱徐徐下降，不过这种情况应尽量避免。
振动打桩机内置两只偏心轴，采液压马达驱动，产生高速旋转及垂直激振力，透过减振橡胶块后，维持一定的振幅，能够应付各种类型的土质与打桩要求。激振力是与偏心轴尺寸和振动次数平方成正比，偏心轴均经过详细计算与测试，能够兼顾强大的激振力和材料特性，不但能满足工作需要，同时了机械可靠度。
打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
