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上海巨梵环保工程有限公司管道检测机器人主要用于管径范围为150mm~1800mm的工业容器或管道内部情况的精细视频检测，单次检测距离可达150米，业内称为管道检测。
管道检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和主控制器四部分组成。其中，爬行器可根据功能需求搭载不同头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），并通过电缆盘与主控制器连接后，受控于主控制器的操作命令，如：爬行器的、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息（如：气压、倾角、行走距离、日期时间），并可通过键盘录入备注信息。通过内置的无线传输模块（可选），可将画面实时传送到200m范围内的其它监视器上显示，从而实现远程监视。
管道检测机器人对排水管道或管网进行快速视频勘查验收、普查评估，并可结合PipeSight管道视频判读报告软件对检测视频进行判读分析、生成的检测报告和直观的电子地图；结合PipelineTracer管道检测示踪定位软件，可实时测量绘制管底坡度曲线和管线路径曲线并生成沉积状况纵断面图；使用鱼眼镜头并结合PipePano管道全景检测视频分析软件可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
雨季临近，市政地下管道的排水、排污质量引起社会广泛关注。目前市政管理养护处已在全市率先启用机器人下井排查管道的堵塞情况。这种新“”不但工作，而且有效保护了市政人员的。
如何判断管网出现异常：
管道内检测技术是将各种无损检测设备加在搭载体上进入管道内通过高清视频或拍照技术进行信息采集、处理、存储等功能的智能型管道缺陷检测器。通过机器人在管道内的运动，达到检测管道缺陷的目的。
市政管理养护处的工作人员说：雨季即将来临，市政井下管道的排水、排污质量非常重要。与以往不同的是，他们今年在全市率先用上了和。其实这个“机器人”是用于井下排查管道、检查管道的堵塞情况，有了这个“机器人”不再需要市政人员下井排查了，限度保障了人员的，从根源上杜绝了污水管道检查井中毒情况的发生。
这个用于井下管道检测的机器人身形长约50厘米、宽约20厘米、高约30厘米，支撑它在管道中行走的是四个轮胎，而且根据管道的大小和水位的高低，可以更换成不同大小的轮胎。机器人核心的部位是只“眼睛”，这双“眼睛”是两个摄像头，能在井下管道中360度无死角录像和拍照，并实时回传画面到井上的控制端。
井下管道机器人与人工检查比较，不仅提升了工作效率，而且为工人提供了保障。这种机器人平时被用于验收新铺的井下管道、检查老化的井下管道，为今年雨季汛期到来前的井下管道检查工作带来便利，也为今后市政井下网站的维护提供了有力支持
Singa300是一款多功能管道检测机器人系统，该系统功能强大，可搭载的3D激光进行管道变形检测；3D声纳系统进行管底淤泥沉积分析，或机械手臂到人工无法达到的地方，采集泥沙或水样。设备现已广泛用于市政管道、工业燃气、燃油管道检测和有关环保工程项目。
