灵活机械手适配多种车型
机械手移动距离优化,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。
停车引导及位置偏差自适应
当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。
实现作业现场系统监控,通过集中监控室,可了解所有作业现场情况,确保安全、准确作业。
人机交互有声光提示,确保析架机器人作业和托盘更换作业有序进行,不受干扰。
采用3D视觉定位抓取,码垛精细,单机械臂码垛效率每小时可达1000件。
可视化
行业的软硬件产品,码垛流程可视化管理,保障装车系统安全运作。
解决方案二:固定式>>>货车停靠装车
Step1:车辆停好,传感器检测到位
Step2:人工启动或一卡通启动设备
Step3:3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位
Step 4:机械手智能规划抓取
Step5:根据库位规划整齐码放货物
Step6:重复Step4~5快速码垛装车
Step7:满车开走
袋包横竖交叠自动码垛算法与云计算
1、垛形算法
装车预警--判断能否装
装车方案--解决如何装
装车执行—实现怎么装
2、垛形设计
基本垛形适应不同车型
横竖包交错，包间互相交叠
防遛包
垛形随高度作塔形算法
车辆激光扫描检测成像
车辆特征识别与提取
各类车型样式的特征识别，并建模，完成特征的提取
车辆规格尺寸检测
主要包括车辆的长、宽、高、各类特征的尺寸规格
检测系统自检
通过标准物体的识别，进行标准比对，确保检测运行可靠
