AB罗克韦尔模块在简单易于使用的环境下，实现了的性能；控制器存储容量可达8兆，支持过程密集型的应用和快速运动控制应用。
AB罗克韦尔模块可实现全面的 I/O 诊断，从而能够检测系统故障和现场故障；AB罗克韦尔模块可带电插拔 (RIUP)，便于维护。
AB罗克韦尔模块主要性能指标： 1、存储容量； 2、控制容量：就是I0容量，也叫I0能力，通常以离散量(数字量)个数计； 3、扫描周期； 4、指令功能及软件支持； 5、网路与通信。
不管是低压的小型伺服电机，还是高电压大功率的伺服，它们的结构其实都是差不多的，主要包括：
1、运动电机，包括定子、转子、磁极、绕组、电机外壳等等。
2、伺服驱动器，它是伺服系统的控制机构，里面有控制芯片、信号放大装置等等。
3、伺服编码器，类型分为增量式以及值式两大类。值编码器又可以分成磁编光编两大类。这是伺服系统的运动反馈机构，会和电机转子连接，实时采集反馈信息。
4、各种连接通讯线缆、电源线、电池等等。
AB控制器（controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
现代工业设备应用中在应用场合随着伺服电机技术的发展，从高扭矩密度乃至于高功率密度，使转速的提升高过3000rpm，由于转速的提升，使得伺服电机的功率密度大幅提升。这意味着伺服电机是否需要搭配减速机，其决定因素主要是从应用的需求上及成本的考虑来审视。
