卧式加工中心按立柱是否运动分为固定立柱型和移动立柱型。
（1）固定立柱型
1）工作台十字运动，工作台作X、Z向运动，主轴箱作Y向运动，主轴箱在立柱上有正挂、侧挂两种形式。适用于中型复杂零件的镗、铣等多工序加工。
主轴滑枕进给型，主轴箱在立柱上作Y向运动，主轴滑枕作Z向运动。立柱作X向运动。工作台是固定的，或装有回转工作台。可配备多个工作台，适用于中小型多个零件加工，工件装卸与切削时间可重合。
选用要点
1：规格其中包括加工空间的尺寸大小，主轴转速范围，进给速度范围，规范刀具的大小和范围，数控装置的能力和任选附件种类的多少等。
2：性能其中包括静态精度、加工精度、移动精度、定位精度、热变形状况和抗振动性能等。
3：其它其中包括与系统的适应性，维修保养是否方便，技术支持体制和安全性等。
结构特点
1.机电一体化布局,结构紧凑,造型美观 ,操作方便 ,采用的电子技术与机械装置实现佳匹配,可靠性高,使用维修方便。使用进口台湾数控回转工作台。三坐标运动集中在机床后部的立柱上,
4.机床的基础件底座、立柱、滑座、均为铸铁件.抗震性能良好。
5.三个坐标方向导轨均采用高刚度滚动导轨.摩擦阻尼小,定位精度高、精度坚持性、稳定性好、各部件运动灵敏,机床整机动静态特性优良。减少了传动误差和反向间隙，由于对滚珠丝杠副进行了预拉伸，并选用支撑滚珠丝杠的轴承，使传动精度高，刚性高、定位精度高；
10.容量为30把刀的圆盘式刀库，由凸轮机构控制，通过机械手和立柱的移动实现换刀，换刀迅速、准确，动作稳定、可靠，换刀时间小于2秒,
