一套完整的PLC控制系统主要由PLC硬件、通讯设备、HMI组成： PLC硬件根据功能不同主要分为单机和冗余，单机系统是指CPU与I/O模块在同一机架。冗余系统由两个相同的本地机架和若干远程I/O机架构成，本地机架上不能有I/O模块，当主机架故障时，从机架自动接管工作，系统的连续运行。
智能模块采用PICl8F458单片机控制，由电源电路、复位电路、LCD/LED显示电路、RS一485接口电路、运行参数保存电路(EEPROM：Electrically Erasable Programmable Read—Only Mem—ory，EEPROM)等组成，由于PICl8F458单片机内部包含有ll位的A/D转换，所以大大简化了电路的设计。
模块本身是一个很宽泛的概念。的解释是软件上的模块是指能够单命名并立完成一定功能的程序语句的集合（即程序代码和数据结构的集合体）；硬件上的模块是指由多个具有基础功能的组件组成的具有完整功能的系统。
