利用固定元件与旋转元件工作表面的摩擦而产生制动力矩的制动器均称为摩擦制动器。目前，汽车制动系统所用的制动器几乎都属于摩擦制动器。
摩擦制动器可分为鼓式和盘式两大类。鼓式摩擦副中的旋转元件为制动鼓，工作表面为圆柱面，盘式的旋转元件则为圆盘状的制动盘，以端面为工作表面。旋转元件固定安装在车轮或半轴上，制动力矩分别作用于两侧车轮上的制动器称为车轮制动器。旋转元件固定安装在传动系统的传动轴上，制动力矩须经过驱动桥再分配到两侧车轮上的制动器则称为中央制动器。车轮制动器一般用于行车制动，也有兼用于应急制动和驻车制动的；中央制动器一般只用于驻车制动。 在干燥、清清和平整的道路上测试液压制动器。如果道路湿滑或不清洁，则各个轮胎的附着性能不同，故无法测试的准确性。路面凸起也会对测试的准确性产生不利的影响。
在不同车速、轻踩和重踩制动踏板等条件下测试制动器，但决不能抱死制动器，使轮胎在路面上滑移。抱死制动器和轮胎在路面上滑移并不表明制动，重踩制动踏板，但保持车轮转动，比将制动器抱死的停车距离短。重踩制动踏板，但保持车轮转动时的轮胎与路面摩擦力比轮胎滑移大。
影响液压制动器性能的外部条件有3条:
1.与路面接触面积和附着力不同的轮胎，将导致制动不均匀。轮胎气压相同，左右轮
胎的胎纹深度差不多。
2.车辆负载不均匀也影响制动性能，重载车轮比其他车轮需要的制动力大。
3.车抢定位，特别是在外倾和主稍后倾过大时，会导致制动跑偏。
要想检查制动液是否泄漏，使发动机怠速运行，将变速杆挂在空档，然后用恒定的踩踏力踩住踏板。如果在植定踩踏力作用下踏板逐渐下降，则表明液压系统泄漏。通过肉眼检查，确认可疑的泄漏部位。
液压制动器是将驾驶员加在踏板上的力转化为液体压力，推动制动蹄摩擦衬片与制动盘(鼓)接触摩擦，使车轮制动。液压制动器的组成及各部分的结构，小客车的行车制动装置一般，为液压、串联式主缸(总泵)带真空助力系统。它由制动主缸(总泵)、车轮制动器、真空助力器、制动管路和踏板操纵机构等组成。
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