悬臂吊起重机可分为： 1、定柱式悬臂吊 2、曲臂式悬臂吊 3、墙壁式悬臂吊 4、龙门式悬臂吊 5、移动式悬臂吊 6、双臂式悬臂吊 7、壁行式悬臂吊
悬臂吊的灵活度高，可以在三维空间模式任意旋转操作，机械化程度高，结束了依靠人力提升吊运重物的时代，方便。常用于密集性装卸、吊运作业，在建筑、石油化工、仓库码头、钢铁等行业使用频繁。
移动式悬臂吊在电控方面开发性能好、成本低、可靠性高的调速系统和电控系统，发展半自动和全自动操纵。采用机电仪液一体化技术，提高使用性能和可靠性，增加移动式悬臂吊的功能。开发了模糊逻辑电路的控制技术，用神经信息和模糊技术来寻找开始加速的佳时刻，将有经验司机防摆实际操作的数据输入系统，实现优控制。模糊控制方式能确定实施自动工作的控制指令，将人们主观上的模糊量通过模糊集合进行数字化定量。
