履带扒渣机为全液压履带结构，采用特的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。
履带扒渣机的底盘设计参考小松挖掘机结构形式，采用液压马达驱动履带行走机构，性能强劲、爬坡力强、机动灵活，、便于维修等特点。广泛适用于铅锌矿、铁矿及水电施工隧道的步等。
扒渣机挖斗工作时每次控制在挖掘深度以内，扒渣机不能当做挖机、钩机使用，扒渣机主要是起趴渣功能，轮式扒渣机不能将挖斗做支点，来移动前桥转向，以免损坏机械或造成倾覆事故。在维修或加注润滑脂时，油缸受力点有保护支撑，液压系统的接头部分擦拭干净，不得有灰尘和杂质进入。同时检查密封圈是否或损坏，所有管路应按原始位置理顺固定好。
