钩臂垃圾车（英文：Hook arm garbage truck）又称为车厢可卸式垃圾车。
主要适用于市政环卫、物业管理、大型厂、工矿等各种场所收集、运载各种垃圾。钩臂垃圾车采用全液压控制操作系统，垃圾厢与底盘可分离，具有结构合理，操作简便、稳定、使用、密封性能好、倾倒方便等优点，能实现一台车与多个垃圾厢联合作业，循环运输，充分提高车辆的运输能力。
●能与1吨车厢可卸式垃圾车配套使用，并确保倾卸后，箱体内无残留垃圾；
●箱体采用方型结构,两侧各设置2个投料口，还应分别设置投料盖，投料口的设置能大限度满足箱体容积使用率，投料口大小≥500×370mm，投料门开度≥90°；
●投料盖采用整体冲压成型(为了防止假冒需将制造厂商标冲压到投料盖门上，交货时查验)，投料盖采用全密封式气弹簧支撑，投料盖的开启和关闭应灵活、可靠，且露天情况下雨水不进入箱体内；投料盖应确保车辆在运输过程中密封严实，不产生遗漏和飞扬垃圾、尘埃及行驶中不得自行开启；
勾臂式垃圾车又叫车厢可卸式垃圾车，拉臂式垃圾车，主要用于城镇袋装，散装生活垃圾车的收集，运输，卸料作业的车辆。
勾臂式垃圾车是有汽车底盘，拉臂主油缸，附车架，翻转架，锁紧架，锁紧油缸及多路换向阀等组成。翻转架一段连载附车架上，另一端设有活动拉臂，中间安装有锁紧系统，活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端连接在附车架上，锁紧机构通过锁紧油缸的动作可以在箱体自卸时锁紧讲附车架上的箱体与翻转架及拉臂连为一体，在主油缸伸出是形成自卸角，也可以通过锁紧油缸的回收把翻转架与附车架锁紧为一体，利用主油缸的收回或伸出使活动拉臂将底下的垃圾箱拖拉至附车架上或者从附车架上放回到地面。 该车主要有点，体积小，各种小区，学校都能正常进入，并且一车搭配多个垃圾箱，，并且新的箱体采用的密封设计的锰钢制作及纳米防腐技术，不会造成二次污染，并且加大了垃圾箱的使用寿命
