主要分类
(1)轮胎起重机轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
(2)履带起重机履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。
(3) 流动式起重机 流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。
通过构建较为全面的流动式起重机评价指标体系，采用适当的评价方法、建立安全评价模型，对流动式起重机安全进行评价研究，以期得到不同型号流动式起重机的安全评价结果。通过评价结果，人们就可以对起重机的安全性能进行直观的了解，这将为企业改进产品提供参考，并为用户选择合适的起重机提供客观依据。流动式起重机的评价方法在分析影响其安全状况因素的基础上进行，构建多因素多层次的流动式起重机安全评价指标体系，使其安全评价结果能够反应多个指标的综合影响。
流动式起重机主要有履带式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
其具有使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地等特点，但对道路、场地要求高。
流动式起重机维修也分为三大类，小修中修及大修。
一、小修。主要是润滑和紧固的维修。
紧固件的检查紧固；检查总成内润滑油的工作油面，不足的及时添加；更换机油、更换损坏的零配件；检查蓄能器，补充气体；检查更换渗漏部位的密封件；检查修理水路、气路等。
二、中修。主要是检查调整维修。
检查调整发动机、控制器及离合器间隙；检查调整力矩限制器、吊钩限位器；检查钢丝绳磨损情况；检查水路、气路、油路、电路。
三、大修。主要是对整机进行检查、清洗、排除故障。
对起升机构、回转机构、转向机构箱体件总成解体、清洗检查，更换损坏部件。
对轮胎、轴头、传动轴进行清洗、检查，更换损坏部件。
检查滑轮、卷筒、齿轮、钢丝绳、轴承等磨损情况，进行修复或更换。
检查起重臂、支腿、支架、履带等有无裂纹和变形，进行修复。
对操纵部分及传动系统进行清洗、检查、调整。
对支腿及其使用的要求如下∶
①当起重机处于行驶状态时，支腿应收回并可靠地固定。
②在起重作业时，支座盘;应牢靠地连接在支腿上，支腿应可靠地支承起重机。
③使用支腿进行起重作业时，应将支腿牢固地支承在坚实的水平地面上。
④在操作支腿时，操作人员在操作处应能看到每一条支腿，否则应有指挥人员帮助。
集装箱正面吊运起重机作业的注意事项
（1）在每次吊箱起吊前，应确认旋锁指示灯指示正常。
（2）集装箱堆位应摆放整齐，箱列之间的规定距离和箱角错位偏差要求，避免错位压箱，防止堆位倒塌。
正确的选用步骤如下：
1、现场勘察，根据被吊设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，其幅度也相应确定；
2、根据被吊物的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置，由特性曲线确定其臂长；
3、根据幅度、臂长，由起重性能表或起重特性曲线，确定额定起重量；
4、如额定起重量大于计算载荷，则选择合格，否则重新选择；
5、计算安全距离是否符合规范要求。
