为了解决人工撬毛作业所面临的安全问题，国内部分地下矿山逐渐用撬毛台车替代人工清除浮石，撬毛台车是用于井下撬毛作业的机械化设备，主要分为冲击式和刮削式2种，前者主要用于硬岩，后者主要用于软岩四。国内的撬毛台车均以冲击式为主，通过破碎锤的机械冲击清除浮岩毛石，机械冲击破碎清理方式对岩壁冲击震动大，毛过程的冲击震动容易引起岩壁的意外崩塌回。
地下撬毛台车的运用，实现了浮岩毛石的机械化清理，不仅能很好地完成巷道顶板与边邦的清理工作，同时也可破碎大块岩石，尽量减少二次爆破，地提高了人员和设备安全率。
撬毛台车适用于各类金属矿山的二次爆破，用于溜井漏斗处、采矿房对矿石的破碎，节省大块矿石的改炮、炸药、人工等费用，移动设计不受场地限制，具有，破碎力强，操作维修简单等特点。提高生产效率，降低总运营成本。设备尺寸紧凑、转弯半径小，适合在狭窄的巷道内运行。
