往复直线运动、带停歇的往复直线运动和带停歇的单向直线运动。自动门中的平滑自动门和伸缩式庭院自动门都是带停歇的往复直线运动，其运动参数为在一个工作循环中，其停歇次数的多少、停歇的位置、停歇时间长短、行程的大小和工作速度等。
自动门的门体一般无曲线运动和复合运动形式。自动门执行构件与电动机的协调配合在执行构件（门体）和电动机的运动参数确定以后，即可着手计算出运动链的总传动比。
机械零部件设计要点
⑴机械零部件具有正常的功能，避免机械零件的失效。
1）零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。前者指如齿轮根部的折断；后者指如齿轮齿面塑性变形。
如应力集中、零件表面品质及环境状况等。
2）增大支撑面积可提高接触刚度。
3）表面破坏。零件的表面破坏主要是腐蚀、磨损和接触疲劳。
4）破坏正常工作条件引起的实效。高温和低温均会大幅降低零件的承载能力。
⑵机械零件设计的其他要求。
1）同时应考虑当前的生产水平和条件。
2）工艺性好的结构会降低加工和装配费用，
所以良好的工艺性就具有好的经济性。
3）可靠性要求。零件能够正常地完成其功能的概率
自动门门体采用自动门铝合金门框型材，方便按整体设计色调调整门体颜色，以达到统一的整体感，而且铝合金门体不易变形，重量轻，。
