三坐标测量机是由三个互相垂直的运动轴X，Y，Z建立起的一个直角坐标系，测头的一切运动都在这个坐标系中进行，测头的运动轨迹由测球中心来表示。测量时，把被测零件凡放在工作台上，测头与零件表面接触，三坐标测量机的检测系统可以随时给出测球中心点在坐标系中的位置。当测球沿着工件的几何型面移动时，就可以地的计算出被测工件的几何尺寸，现状和位置公差等
3D 测量过程主要有两种类型：接触式和非接触式。接触式 3D 测量解决方案通过物理接触（例如接触式测头、关节臂和某些坐标测量机）来探测物体。非接触式 3D 测量技术，顾名思义，是一种无需接触物体即可采集 3D 数据的方法。它们包括 3D 激光扫描仪、结构光扫描仪、摄影测量解决方案和光学 CMM 扫描仪
三维扫描仪是三维扫描仪的一种形象称呼，即三维扫描仪三维立体扫描是测量物理表面的三维坐标点集，而获得的大量坐标点集称为点云。三维扫描通常被称为抄数
