机器人第七轴常见的类型有以下几种：
1、地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型，适用于上下料、搬运、码垛等工作；
2、侧挂行走轴：工业机器人侧挂行走轴，这种负载较轻，适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见；
3、倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道，一般常见的五金制造、模具行业；
4、高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，通常称为天轨，也是根据用户需求定制，一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
在机器人第七轴设备未普及之前，诸多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性；而机器人第七轴的工作适用性，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使其工作适配性更强。
机器人第七轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造，如下几个行业都适用：
1、喷涂行业：集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗，一般喷涂工位会选用全封闭天轨式第七轴；
2、焊接行业：工件的点焊、弧焊等，天轨地轨都可用，具体看实际需求；
3、打磨行业：汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴；
4、包装行业：码垛行业、搬运机器人（食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等）；
5、立体库智能仓储：地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位；
6、检测、检验、测量、扫码等行业；
7、机械加工行业：如多机台CNC加工中心连线上下料；
8、多机台机上下料：如绕线机、绕膜机等；
9、汽车、航天等行业。
