棒式珠磨机又称棒式砂磨机，在固定圆筒粉碎室内，装有数个旋转研磨盘以及各类研磨体的用以进行研磨的机器。研磨体为渥太华砂、玻璃珠、钢珠或陶瓷小球等。物料在旋转研磨盘作用下与研磨体混合并旋转，经与研磨体之间及与粉碎室各部分之间产生的研磨、剪切而粉碎。有卧式砂磨机及立式砂磨机之分，如圆筒形环隙式砂磨机和塔式砂磨机等。一般为湿式研磨。
卧式锥形砂磨机是利用料泵将经过搅拌机预分散润湿处理后的固－液相混合物料输入筒体内，物料和筒体内的研磨介质一起被高速旋转的分散器搅动，从而使物料中的固体 微粒和研磨介质相互间产生更加强烈的碰撞、摩擦、剪切作用，达到加快磨细微粒和分散聚集体的目的。研磨分散后的物料经过动态分离器分离研磨介质，从出料管流出。该设备能在的流速下运行，全密闭连续式加工，研磨，可靠性好。
分散原理：主电动机通过三角皮带带动分散轴作高速运动，分散轴上的分散盘带动研磨介质运动而产生摩擦和剪切力使物料得以研磨和分散。该设备由于采用了机械密封使之达到全密闭，从而消除了生产中溶剂挥发损失，减轻了环境污染。另一方面，由于防止了空气进入工作筒体，避免了物料在生产过程中可能形成的干固结皮。
研磨介质可用适当的天然砂，也可用粒度为0.1～2毫米的人造玻璃珠，目前国内外砂磨机均已使用氧化锆珠充当研磨介质，氧化锆珠本身易清洁，硬度高，比玻璃珠及天然沙更耐磨，所以目前国内高低档砂磨机均使用氧化锆珠作为研磨介质。当给料粒度小于450微米时,排料粒度可达1微米以下。这种磨机在细化物料的同时,还有分散和混合作用，适于磨制染料、颜料、油漆涂料、药物和其他悬浮液或胶悬剂等。
砂磨机属于湿法超细研磨设备，是从 球磨机发展而来。广泛应用油墨生产过程中颜料分散及研磨。砂磨机有不同的分类方式：根据搅拌轴的结构形状可分为盘式，棒式，棒盘式（既凸块式）。根据研磨筒的布置形式可以分为立式，卧式。根据筒体容积大小可分为实验室，小型，中型，大型，超大型。根据介质分离方式可分为静态，动态分离砂磨机。根据能量密度（单位体积装机功率）可分为低/高能量密度砂磨机。
砂磨机是一种广泛应用于油漆涂料、化妆品、食品、日化、染料、油墨、药品、磁记录材料、铁氧体、感光胶片等工业领域的研磨分散设备。砂磨机与球磨机、辊磨机、胶体磨等研磨设备相比较，具有生产、连续性强、成本低、产品细度高等优点 。应用于涂料、染料等行业。
