第七轴机器人行走轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。
第七轴机器人行走系统适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。机器人地轨行走系统能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。机器人地轨在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产的产品统一性好，大幅降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需要。
机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度地保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
在机器人地轨还未普及应用之前，许多行业中浪费了大量的人力，同时也降低了工作的性。而机器人第七轴的工作适应性强，通常情况下它是根据实际应用场景，对有效行程进行调整定制，所以使它的工作配合性更强。
机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。
